España
En España las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad, y la seguridad pública en general, ha experimentado un importante cambio desde el fin de la dictadura de Francisco Franco y la promulgación de la Constitución Española de 1978, pasando de un modelo policial centralizado y que incluso ejercía funciones de policía política, a un modelo mucho más plural en el que coexisten diversos cuerpos policiales cada uno de ellos con distintos ámbitos competenciales o despliegues territoriales.
En la actualidad la seguridad pública en España se encuentra regulada en la Ley Orgánica 2/1986, de 13 de marzo, de Fuerzas y Cuerpos de Seguridad, dictada en desarrollo del Artículo 104 de la Constitución el cual establece que las Fuerzas y Cuerpos de seguridad, bajo la dependencia del Gobierno, tendrán como misión proteger el libre ejercicio de los derechos y libertades y garantizar la seguridad ciudadana.
En el ámbito estatal (todo el territorio español) existen dos cuerpos policiales dependientes del Ministerio del Interior. Estos son:
* Cuerpo Nacional de Policía
* Guardia Civil
Así mismo, la organización territorial española en Comunidades Autónomas permite que éstas puedan crear sus propias policías autonómicas, siempre y cuando dicha opción haya sido prevista en sus respectivos Estatutos de Autonomía. De entre las Comunidades Autónomas que han previsto la creación de dichos cuerpos encontramos que las siguientes tres han creado sus respectivas policías autonómicas integrales:
* Mossos d'Esquadra en Cataluña
* Ertzaintza en el País Vasco
* Policía Foral en Navarra
A estas Comunidades Autónomas hay que añadir aquellas que, aún habiendo previsto la creación de sus propios cuerpos de policía autonómicos, no lo han hecho y han optado por la adscripción de unidades de la Policía Nacional que, si bien orgánicamente dependen del Ministerio del Interior, funcionalmente lo hacen de las respectivas Comunidades Autónomas.
Así pues además de los cinco cuerpos integrales antes mencionados, las siguientes Comunidades Autónomas disponen de unidades adscritas del Cuerpo Nacional de Policía:
* Unidad del Cuerpo Nacional de Policía adscrita a la Comunidad Autónoma de Galicia,
* Unidad del Cuerpo Nacional de Policía adscrita a la Comunidad Autónoma de Valencia,
* Unidad del Cuerpo Nacional de Policía adscrita a la Comunidad Autónoma del Principado de Asturias,
* Unidad del Cuerpo Nacional de Policía adscrita a la Comunidad Autónoma de Aragón,
* Unidad del Cuerpo Nacional de Policía adscrita a la Comunidad Autónoma de Andalucía,
Está prevista su próxima implantación en otras Comunidades Autónomas como Canarias.
Existen además policías locales (también denominadas policías municipales o guardias urbanas) dependientes de los respectivos Ayuntamientos.
Por último cabe citar otros cuerpos de diversa índole y ámbito de actuación que desarrollan funciones policiales, como el Servicio de Vigilancia Aduanera de la Agencia Tributaria, dedicado a la investigación y represión del contrabando, investigación de delitos económicos y lucha contra el narcotráfico.
Así mismo hay cuerpos de agentes forestales, dedicados a la protección de la naturaleza, como los Agentes Rurales de la Generalidad de Cataluña, o Policías Portuarias (Cuerpo de Celadores-Guardamuelles) dedicados a la seguridad de las instalaciones portuarias.
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